В начале 60-х годов XIV века, З.О. раскололась на два враждующих лагеря. Границей между ними стала Волга. В левобережной Орде происходили постоянные усобицы с частой сменой правителей. Долгое время власть была неустойчивой и в правобережной части, чем и воспользовался Литовский князь Ольгерд. Уже в 1362 г. он нанёс ордынцам тяжёлое поражение в битве у Синих Вод. После этого Орда утратила контроль над Киевским, Черниговским, Волынским княжествами.

Но в 60-х годах усобицы в правобережной части прекратились. Её постоянным лидером стал Мамай – умный и хитрый. Лишь одно не позволяло ему стать ханом – он не был Чингизидом.

В середине 1378 г. Московское войско выиграло сражение на реке Воже. Командовал русским войском сам Дмитрий Иванович, а монгольским – Бегич, посланный Мамаем. Переправившись через реку, монголы попали в ловушку: русские ударили с флангов, а завершили лобовой атакой. К новому походу Мамай готовился 2 года.

Готовилась и Москва – возросла роль пехоты, куда набирались горожане: лошадь монголов не пойдёт на выставленные ей на встречу копья. С Москвой объединились и два сводных брата Ягайло – Андрей Полоцкий и Дмитрий Брянский. На границе Московского княжества собралось от 60 до 150 тыс. армия.

Считается, что перед битвой Дмитрий посетил Сергия Радонежского, который дал благословение на бой и “помощь небесную" в качестве двух иноков-богатырей – Пересвета и Ослябю. Поединком Пересвета с монгольским Челубеем и началась битва на Куликовском поле.

В конце августа 1380 г. русское войско вышло из Коломны, и, обойдя рязанские земли, впервые со времён битвы на Калке вышли в степь на встречу ордынцам. Когда войско подошло к Дону, мнения князей разделились: переправиться или нет. Большинство высказывалось за то, чтобы перейти реку и не дать монголам соединиться с Ягайло.

Куликово поле было очень удобно для сражения с монголами, предпочитавшими глубокие обходы противника и удары по тылу и флангам. С трёх сторон монголов ограничивали реки, Мамай мог атаковать только с юга, со стороны Красного холма. Ширина равнины, удобной для конницы – 4-5 км. Русские перекрыли это расстояние войсками и вынудили Мамая атаковать “в лоб".

Дмитрий выдвинул вперёд боевое охранение – Сторожевой полк, а за ним расставил главные силы – большой полк, полки правой и левой руки. В дубраве за левым флангом – засадный полк.

Союзник Мамая – Ягайло, находившийся во время сражения в 30-40 км. от Куликова поля, узнав о поражении Орды, повернул назад.

Значение Куликовской битвы огромно. Были разгромлены главные силы орды. Держава Мамая рухнула и была захвачена ханом Тахтамышем. Главное – моральная победа. Появилась уверенность в скором падении м-т ига.

В 1382 г. – поход Тахтамыша на Русь. Сил для сопротивления не было, поэтому Дмитрий Донской уехал на север, собирать полки \ Пленение князя, по тем временам, означало бы потерю государственной независимости \. Тахтамыш захватил Москву, разграбил церкви, перебил множество жителей. После Москвы пали Можайск, Дмитров, Переяславль. Но, не дожидаясь Дмитрия Донского, Тахтамыш покинул пределы московского княжества. На обратном пути разорили рязанские земли. Москве пришлось возобновить выплаты дани, прекращённую после Куликовской битвы. Но зависимость от Орды стала слабее, чем до неё. Это отразилось и в завещании Дмитрия Донского, умершего в 1389 г., где он благословлял своего старшего сына Василия Дмитриевича на княжение.